位於北京市密雲區，是明代長城保存最完整、地勢最險峻的段落之一。此段長城始建於明洪武年間，後於戚繼光鎮守薊鎮時期，進行大規模修築與加固。整段長城依山勢蜿蜒而建，跨越陡峭山脊與深谷，氣勢雄偉，充分體現明代軍事防禦工程的高超技術。

全長約5.4公里，共有敵樓三十餘座，建築形式多樣，有單層、雙層甚至三層敵樓。整個長城依險就勢，結構精巧。城牆有的寬闊平整，有的僅容數人通行，顯示不同地形下的防禦需求。與其他修復較多的長城段不同，司馬台長城保留了大量原始風貌，被稱為「最接近歷史原貌的長城」。