於北京中軸線北端，是古代的重要報時建築與城市地標。鼓樓在南、鐘樓在北，兩樓相距不遠，共同構成北京傳統城市時間管理與公共秩序的中心。
鼓樓始建於1272年，主要以擊鼓報時。古代北京實行「晨鐘暮鼓」制度：夜間由鼓樓擊鼓報更，分為五更，提醒城內居民時間與宵禁秩序。鼓樓建築為高大台基上 的重檐歇山頂木構建築，內部曾陳列多面大鼓，其中以一面巨鼓為主鼓。鐘樓建於鼓樓北側，明永樂年間重建，主要用於敲鐘報時。樓內懸掛巨型銅鐘，鐘聲可傳數里，用於標示清晨或重要時刻。鐘鼓樓不僅承擔報時功能，也象徵城市管理與社會秩序。